bestattet in Bad Homburg

• 1936 Mitglied des Deutschen Olympischen Kaders als Eisschnellläufer
• 1937 Abitur an der Zeppelin-Oberrealschule in Konstanz
• 1939-1945 Kriegsteilnehmer
• 1946-1950 Studium der Rechtswissenschaften in Freiburg
• 1950 Promotion zum Dr. iur. utr.
• 1953 Habilitation
• 1955-1969 Ordinarius für Rechts- und Sozialphilosophie, Strafrecht und Strafprozessrecht an der Universität des Saarlandes
• 1956-1957 Dekan der Rechts- und Wirtschaftswissenschaftlichen Fakultät der Universität des Saarlandes
• 1960 Gründung des Instituts für Rechts- und Sozialphilosophie
• 1967-1969 Rektor der Universität des Saarlandes
• 1969 Eintritt in die FDP
• 1970 Mitglied der FDP-Programmkommission und Mitverfasser der Freiburger Thesen
• 1970 Ordinarius für Strafrecht, Strafprozessrecht, Rechtssoziologie und –theorie sowie Rechts- und Sozialphilosophie in Bielefeld
• 1970-1978 Mitglied im Präsidium der FDP
• 1972-1980 Mitglied des Deutschen Bundestages
• 15. Dezember 1972 Ernennung zum Bundesminister für besondere Aufgaben im 2. Kabinett Brandt (bis 1974)
• 16. Mai 1974 Ernennung zum Bundesminister des Innern im 1. und 2. Kabinett Schmidt (bis 1978)
• 1977 Skandal um die Billigung einer Abhöraktion gegen den Atomwissenschaftler Klaus Traube
• 6. Juni 1978 Rücktritt als Bundesminister wegen der Fahndungspanne im Entführungsfall Schleyer
• 1982-1988 Präsident des Europäischen Hochschulinstituts in San Domenico di Fiesole
• 1989 Ehrensenator der Universität Bielefeld
• 1994-1996 Mitglied der FDP-Programmkommission; Mitwirkung am Wiesbadener Programm
• 2009 posthume Verleihung des Dr. h.c. der Universität Bielefeld